Siempre que podamos es mejor definir al inicio los GameObjects que vayamos a modificar su apariencia o compartamiento en Start o Awake, no en Update ya que este último al ejecutarse varias veces no es lo más óptimo repetir el proceso de buscar los GameObjects.
Buscar GameObject por el nombre:
GameObject.Find("Nombre")
Buscar GameObject por el tag:
GameObject.FindGameObjectsWithTag("Tag")